采用了自主研發(fā)的高度集成化伺服驅(qū)動芯片，芯片集成了 高性能MCU和驅(qū)動電路，體積小巧只有4*4mm(QFN)

伺服電機系統(tǒng)每分鐘震動頻率66000次，采用了自主研發(fā)的 自適應(yīng)標定算法，一秒完成電機標定，位置準確、兼容性強、一致性高，能自檢出不符合設(shè)計標準的電機不良品，確保電機在整機組裝時， 性能參數(shù)100%合格

采用了自主研發(fā)的伺服驅(qū)動程序和算法，采用了 位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、電流閉環(huán)控制，使負載變化時能快速響應(yīng)、位置精確、速度穩(wěn)定

本產(chǎn)品采用串口與牙刷按鍵板通訊以控制伺服電機，簡化了牙刷按鍵板的設(shè)計難度，使客戶上新速度大大加快，產(chǎn)品多樣化難度降低，成本更優(yōu)